Informations générales
Enseignant: Dr. Alireza Karimi, MER, Laboratoire d’Automatique, Station 9, EPFL, 1015 Lausanne. Tél.: 021 693 38 42.
Objectifs: L’étudiant maîtrisera les méthodes classiques d’analyse et de synthèse des régulateurs automatiques. Il sera en outre capable de modéliser les systèmes dynamiques en vue de leur commande par ordinateur. Les modules pratiques illustrent les approches couvertes dans le cours et le cycle analyse-synthèse-réalisation-validation des algorithmes de commande.
Contenu: Introduction à la commande automatique. Echantillonnage et reconstruction. Systèmes discrets. Transformée en z. Fonction de transfert du système bouclé. Réponse harmonique. Stabilité. Numérisation. Synthèse directe.
Forme de l’enseignement: Ex cathedra. Démonstrations, exercices et modules pratiques.
Document: R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques: Volume 1, Cours d’automatique, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Quatrième édition, 2015.
Préalables requis: Analyse réelle et complexe. Signaux et systèmes.
Préparation pour: Sytèmes multivariables. System Identification. Advanced Control Systems. Commande non linéaire. Model Predictive Control.
Informations sur le livre du cours
Les solutions des problèmes se trouvent dans:
R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques: Volume 2, Solutions des problèmes, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2015.
Les applications interactivesdu livre seront accessible à l’adresse suivante : www.coursdautomatique.com
A titre d’illustration, deux applications interactives peuvent être téléchargées (versions Mac OS X et Windows):
Une description détaillée concernant ces applications interactives est fournie dans l’article:
Informations diverses
Le livre de K. J. Astrom, R. M. Murray, Feedback Systems – An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press, Princeton and Oxford, 2009, inclut entre autres d’intéressants exemples. Un document fournissant une vision prospective en automatique et, plus généralement, en théorie des systèmes, peut être consulté ici. Un rapport similaire en format pdf peut être obtenu ci-dessous:
Des Control Tutorials for Matlab sont disponibles.