Informations générales
Enseignant: Dr. Philippe Müllhaupt, IGM, Station 9, EPFL, 1015 Lausanne. Tél.: 021 693 38 38.
Objectifs: L’étudiant maîtrisera les méthodes d’analyse des systèmes dans l’espace d’état. En outre, il sera capable de synthétiser des régulateurs automatiques dans l’espace d’état.
Contenu: Analyse des systèmes dans l’espace d’état. Synthèse des régulateurs dans l’espace d’état.
Forme de l’enseignement: Ex cathedra. Démonstrations, étude de cas et exercices intégrés.
Document: R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques – Cours d’automatique: Volume 1, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, quatrième édition, 2015.
Préalables requis: Algèbre linéaire. Equations différentielles. Automatique.
Préparation pour: Identification de systèmes dynamiques. Commande avancée. Commande non linéaire. Model Predictive Control.
Informations détaillées sur le cours
Informations sur le livre du cours
Les applications interactives sont disponibles à la page www.coursdautomatique.com et sont écrites avec Sysquake, logiciel créé par la société Calerga. A titre d’illustration, trois applications interactives peuvent être téléchargées (versions Mac OS X et Windows):
Une description détaillée concernant ces applications interactives est fournie dans l’article:
Informations diverses
Le livre de K. J. Astrom, R. M. Murray, Feedback Systems – An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press, Princeton and Oxford, 2009, inclut entre autres d’intéressants exemples. Un document fournissant une vision prospective en automatique et, plus généralement, en théorie des systèmes, peut être consulté ici. Un rapport similaire en format pdf peut être obtenu ci-dessous:
Des Control Tutorials for Matlab sont disponibles.