Teacher: Prof. Colin Jones, Laboratoire d’Automatique, Station 9, EPFL, 1015 Lausanne. Tel. 0216931171
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Objectives: L’étudiant maîtrisera les méthodes classiques d’analyse et de synthèse des régulateurs automatiques. Il sera en outre capable de modéliser les systèmes dynamiques en vue de leur commande par ordinateur.
Content: Introduction à la commande automatique. Echantillonnage et reconstruction. Systèmes discrets. Transformée en z. Fonction de transfert du système bouclé. Réponse harmonique. Stabilité. Numérisation. Synthèse directe.
Document: R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques: Volume 1, Méthodes de base, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, troisième édition, 2010.
Préalables requis: Analyse réelle et complexe. Signaux et systèmes.
Préparation pour: Automatique II. Identification de systèmes dynamiques. Commande avancée.Commande non linéaire. Model Predictive Control.