Informations générales
Enseignant: Prof. Roland Longchamp, Laboratoire d’Automatique, Station 9, EPFL, 1015 Lausanne. Tél.: 021 693 38 42.
Objectifs: L’étudiant maîtrisera les méthodes classiques d’analyse et de synthèse des régulateurs automatiques. Il sera en outre capable de modéliser les systèmes dynamiques en vue de leur commande par ordinateur.
Contenu: Introduction à la commande automatique. Echantillonnage et reconstruction. Systèmes discrets. Transformée en z. Fonction de transfert du système bouclé. Réponse harmonique. Stabilité. Numérisation. Synthèse directe.
Forme de l’enseignement: Ex cathedra. Démonstrations, études de cas et exercices intégrés.
Document: R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques: Volume 1, Méthodes de base, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, troisième édition, 2010.
Préalables requis: Analyse réelle et complexe. Signaux et systèmes.
Préparation pour: Automatique II. Identification de systèmes dynamiques. Commande avancée. Commande non linéaire. Model Predictive Control.
Informations détaillées sur le cours
Des informations détaillées sur le cours sont disponibles dans le document pdf ci-dessous:
Informations sur le livre du cours
Les applications interactives contenues dans le CD-ROM fourni avec le livre sont écrites avec Sysquake, logiciel créé par la société Calerga. A titre d’illustration, deux applications interactives peuvent être téléchargées (versions Mac OS X et Windows):
Une description détaillée concernant ces applications interactives est fournie dans l’article:
Informations diverses
Le livre de K. J. Astrom, R. M. Murray, Feedback Systems – An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press, Princeton and Oxford, 2009, inclut entre autres d’intéressants exemples. Un document fournissant une vision prospective en automatique et, plus généralement, en théorie des systèmes, peut être consulté ici. Un rapport similaire en format pdf peut être obtenu ci-dessous:
Des Control Tutorials for Matlab sont disponibles.